车辆的自动换档装置的结构与手动变速箱有所不同，大致由以下四部分组成：一是液力变矩器。用以把发动机传来的动力送到传动机构，它可以根据外界负荷的大小自动调节输出扭矩和转速，在外界负荷剧烈变化时，对发动机起到保护作用。二是湿式离合器和带式制动器。用以把液力变矩器传来的动力，传到齿轮组上。三是行星齿轮组。用以传输不同的扭矩、速度、方向，以符合司机的操作要求。四是液压控制系统：用以控制湿式离合器的操作进而控制行星齿轮间的配合，以获得进退方向和不同的运行速度。
这四部分机构通常是做成一体的，能够满足自动换档机构润滑要求的称之为自动传动液的润滑剂，俗称ATF。因为自动变速器对润滑油摩擦系数及粘度有特殊要求，所以不能用其它油品代替，如果油品选用有误，可能会导致自动变速器摩擦片打滑磨损及散热不良，使齿轮磨损，导致变速器损坏。
除轿车的自动换档装置上使用ATF以外，有些大功率的小客车和重型车辆的转向系统采用了动力辅助转向系统，也使用ATF。除此之外，在工程机械、工业设备方面，它也常被用在许多液力传动系统上，因此ATF被视为一种多用途液体。车用自动传动油通常被染成红色，便于区别和辨认，不至于把普通机油或齿轮油当作ATF使用。
适宜的黏度和较好的黏温性
ATF油的使用温度在-40-170℃，范围很宽，又因自动变速箱的工作对油的黏度很敏感，所以黏度是ATF油最重要的性能之一。
ATF作为动力传动介质，其黏度对变矩器的效率影响极大，一般说黏度越小，其传动效率越高，但黏度过小又会导致液压系统中油的泄漏增加，特别是变速器在高速工作时，铝制阀体膨胀量大，若采用黏度过小的油品时，会引起换档不正常。相反，若采用黏度过大的油液，虽然在一定程度上可满足液压控制和润滑的要求，但又会影响液力变矩器的传动效率，同时还会造成低温情况下车辆启动困难。ATF的黏度又随温度而变化，因此，为保证自动变速器的正常工作，要求ATF有很高的黏度指数（大于140℃），以确保ATF在正常工作温度变化范围内，黏度变化较小。
较高的氧化安定性
ATF的热氧化安定性是使用中的一个极为重要的性能，因为ATF的使用温度高，如热氧化安定性不好，ATF会发生强烈的氧化反应，氧化的结果是形成油泥、漆膜以及酸性物质等，影响变速器的性能，如堵塞滤清器，使液压控制系统失灵、离合器和制动器打滑等，甚至造成自动变速器损坏。因此，要求ATF具有较高的氧化安定性，需要向油中加入抗氧化剂。
防腐、防锈性能好
零件的腐蚀或锈蚀会造成系统工作失灵，以致损坏。在传动装置和冷却器中安装有铜接头、黄铜轴瓦、黄铜过滤器、止推垫圈等部件均含有大量易锈蚀金属，因此，ATF必须具有防腐防锈性能。
良好的抗泡沫性
在正常工作的自动变速器内部，各零部件转动速度非常快，容易使ATF形成泡沫。油液中的泡沫使ATF的润滑性能变差，影响传动油的正常循环及自动控制系统的准确性。起泡不太严重时，换档动作可能出现延迟或反复无常；起泡严重时，执行机构中离合器和制动器会出现打滑，伴随大量摩擦热的产生，引起机件磨损增加甚至烧毁。气泡的产生还可导致液力变矩器传递功率下降，并加速油品老化，影响其使用寿命。为避免此类问题的发生，须在ATF中加入抗泡沫添加剂。
抗磨性好
在自动变速器中使用了很多诸如星形齿轮一类的各种齿轮，为满足齿轮润滑需要，ATF要有好的抗磨性能。抗磨性还和离合器的传动问题、自动变速器的寿命及特性有关。因此，要求ATF既要良好的润滑各运动部件，摩擦系数又不能太小，否则离合器将难以结合。
剪切稳定性好
液力变矩器中，传动油受到很大的剪切力，如果油的剪切稳定性差，变矩器中则出现打滑现象，降低变矩器的传递效率，还会出现换挡不平稳、脱档等故障。因此，ATF必须具有良好的剪切稳定性。
注意型号差异
自动变速器对油液的要求极其严格，它要求油液不仅有润滑、清洗、冷却作用，还应具有传递扭矩和传递液压以控制离合器、制动器的工作性能。自动变速器油的型号有很多种，国内轿车自动变速器用油常见的有Ford标准和GM标准，较老的车型使用ATF时需认清型号。“ATF”型号不同，其摩擦系数就不一样。若应该使用GM标准而错用Ford标准，则会使自动变速器发生换挡冲击和制动器、离合器突然啮合的现象。应该使用Ford标准错用GM标准则会引起自动变速器内离合器、制动器打滑，加速摩擦片早期磨损。
自动变速器油的检查
ATF油量的检查不同于发动机油量的检查
不少车主认为，ATF油量的检查应该和发动机油量的检查差不多。事实上，两者是完全不同的。汽修专家建议，按照下列步骤和要求检查油量才能保证准确、安全。首先，要求汽车停放在水平路面，发动机怠速运转，检查时要求自动变速器处于热状态，油温达到正常值。再将自动变速器的操纵手柄在各挡位轮换停留短时间，使油液充满液力器和所有元件。然后抽出油尺，用干净的抹布擦净后重新插入，接着拔出检查。检查时应注意，油面高度应达到油尺规定的上限刻度。这是因为油尺上的冷态范围(COOL)用于常温下的检测，而热态范围(HOT)才是比较标准的。如果超出或未达到允许范围，则要添加或排出部分油液。
通过自动变速器油判断变速器的健康状态
观察自动变速器油品的颜色，可以大概判断变速器的健康状态。如果油样颜色清淡、充满气泡，主要是因为油面过高，油被搅动产生气泡，或者密封不严，油液中混入空气或者水，遇到这种情况要彻底更换ATF。如果油样变质后，呈极深的暗红色或褐色，油标尺上有膏状物，可能是因为未按期换油，导致油面过低，油品过热变质。在这种情况下，变速器可能会受到部分损坏，建议将变速器拆卸下来做进一步检查。如果油样呈黑色，并且含固体残渣，且有烧焦味，那是机械零件因润滑不良造成了烧灼，特别是制动带或摩擦片的烧灼。一般来说，出现这种情况车主就要小心了，最好彻底检查一下变速器是否受到了损坏。
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